[发明专利]一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法在审
| 申请号： | 202110833414.2 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113933798A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 庄湧;王涵 | 申请（专利权）人： | 珠海中科慧智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/87 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法，其包括以下步骤：S1、采集多传感器的所有输出航迹；S2、利用航迹空间相似性原理，计算航迹之间的相关性，自动选择用于误差配准的航迹集合；S3、误差配准的航迹集分区；S4、采用遗传算法计算配准的各传感器不同扇区的系统误差；S5、计算全局匹配方差；S6、选择全局方差最小的传感器系统误差进行传感器误差配准，完成基于相似性原理的全局传感器系统误差分区配准算法。本方法针对多传感器融合中的误差配准难题，利用目标航迹的空间相似性原理，采用遗传算法求解各传感器的系统误差，针对传感器各向系统误差的不一致性，利用分区配准，采用全局匹配方差最小准则，实现分区域系统误差精确配准。该算法可广泛应用于多传感器数据融合系统，解决由于传感器系统误差造成的目标相关错误导致的融合航迹多批、漏批等问题，提高了数据融合后态势的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相似性 原理 全局 传感器 系统误差 分区 算法 | ||
【主权项】：
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