[发明专利]车辆制动方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110833441.X | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113276812B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;亚瑟·菲利波维奇 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/32;B60T8/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆制动方法、设备和存储介质。该方法包括：在满足制动条件时，遍历各候选目标减速度，计算达到各所述候选目标减速度后的各相对距离修正量和各相对车速修正量；根据相对应的相对距离修正量和相对车速修正量，从各候选目标减速度中筛选目标减速度；从预先构建的矩阵减速度、当前车速和目标气压的对应关系中，确定达到所述目标减速度所需的目标气压，并根据所述目标气压对所述车辆进行制动。本实施例可以用来预测车辆在各个气压下的制动反应，根据相对距离修正量和相对车速修正量，筛选出最合适的目标减速度，使制动系统能够安全舒适地制动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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