[发明专利]一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110833785.0 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113589807A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 史长春 | 申请（专利权）人： | 翔和高科智控（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221140 江苏省徐州市徐州城北经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种矿山无人驾驶机车控制装置及控制方法，属于矿山机车控制装置及控制方法。包括电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器；还包括：无线伺服控制器；无线伺服控制器分别与电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器连接；上位无线指令或本车视觉指令控制电机车控制器、电机车制动器和电辅助控制器，自动控制电机车控制器的前进、倒退或停车以及控制电机车的行进速度，自动控制电机车制动器对电机车实施制动；自动控制电辅助控制器发出声、光警示。优点：本发明的无人驾驶控制装置安装在原电机车上，原电机车上的手动控制与无人驾驶控制装置的自动控制共存，大大降低电机车实现自动控制的成本，造价低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 无人驾驶 机车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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