[发明专利]多无人机协同信号识别方法及识别系统有效
| 申请号： | 202110834168.2 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113469125B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 魏祥麟;范建华;段强;胡永扬;王彦刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 黄辉本 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机协同信号识别方法及识别系统，所述方法包括如下步骤：调制信号识别深度网络训练：基于历史收集的经过标注的调制信号数据集，采用深度神经网络架构，在地面控制站的边缘计算单元训练得到自动调制识别深度网络；深度网络分割与参数加载：地面控制站的网络分割单元根据参与协同调制识别的无人机数量，对训练得到的自动调制识别深度网络的计算任务进行分割，并将分割得到的计算任务和参数加载到每架无人机上；无人机协同调制信号识别与回传；深度网络更新：地面控制站的边缘计算单元利用标注的样本进行自动调制识别深度网络的参数更新，供下次任务执行使用。所述方法及系统具有实时性强、环境适应性好且识别精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 信号 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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