[发明专利]一种对星控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110834550.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113568442A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周熙军;方瑞银;赵宪臣;李建志;李美谚;李鸿伟;王传超;蔡学福;宋红艳;刘文慧;陈永秀 | 申请（专利权）人： | 山东泉清通信有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种对星控制系统及方法，系统包括微控制器、驱动器、电机、陀螺仪和惯导；微控制器对惯导和陀螺仪获取的数据进行处理，得到载体的姿态信息，并将姿态信息进行坐标转换，将载体的三轴扰动转换为包括方位和俯仰的两轴跟踪参数，并基于两轴跟踪参数控制驱动器驱动电机动作；电机包括方位电机和俯仰电机，用于分别调整天线的方位角和俯仰角。本发明通过坐标转换，将载体运动过程中产生的三轴扰动数据进行处理，得到基于方位和俯仰的两轴变化数据，在对现有控制系统较小改动的情况下，基于两轴架构实现三轴扰动的跟踪，提高跟踪精度，克服现有技术因仅忽略横滚造成跟踪误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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