[发明专利]速度优化方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110835200.9 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113552839B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 温勇兵;荣岌昆 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是关于一种速度优化方法、装置及设备，该速度优化方法包括：首先，获取目标路径曲线和目标路径曲线对应的参考速度曲线，目标路径曲线为对预先规划的规划路径曲线进行位置均匀采样得到；其次，根据在目标路径曲线上的速度限制信息确定对应的运动约束条件；最后，利用预设的目标函数和运动约束条件对参考速度曲线进行优化得到速度优化结果。本申请的技术方案能够基于位置对应的约束条件对速度进行优化，提高速度优化的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110835200.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
