[发明专利]一种仿生类别的模仿机器人有效
申请号: | 202110835999.1 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113415401B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 黄湘翼;黄思思 | 申请(专利权)人: | 浙江睿致人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38;B63H1/34;B63C11/52;H01Q1/27 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 焦亚如 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市柯桥区齐贤街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种仿生类别的模仿机器人,涉及机器人领域,该仿生类别的模仿机器人,包括基座,所述基座两侧对称设有侧板,两个侧板之间形成滑道,基座外侧且位于滑道内设有橡胶带,橡胶带外表面设有多个突刺,所述侧板朝向基座一侧设有四个马达,基座四周设有四个转辊,四个马达与四个转辊一一对应。该仿生类别的模仿机器人,通过基座,挡板,橡胶带配合组成机器人,整体体积相对于普通水下机器人小。如此便于在珊瑚礁之间穿行。通过橡胶带上的突刺和天线配合模拟成海胆,如此避免惊扰到水下生物,从而能够观察到海洋生物最真实的水下状态。通过浮板,球块,插杆,微型电推杆配合,在电量低况下将浮板弹出,如此便于研究人员寻找回收。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 类别 模仿 机器人 | ||
【主权项】:
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