[发明专利]一种生物样本的固定方法及系统有效
| 申请号： | 202110836589.9 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113552065B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 于兴虎;黄港 | 申请（专利权）人： | 宁波智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G06V10/774;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种生物样本的固定方法及系统，方法应用于生物样本吸持装置，方法包括：计算生物样本被吸持时的吸持长度以及吸持速度；计算生物样本被吸持时的吸持长度与期望吸持长度的误差；计算生物样本被吸持时的吸持速度与期望吸持速度的误差；设计控制器；控制器的输入为生物样本被吸持时的吸持长度与期望吸持长度的误差以及生物样本被吸持时的吸持速度与期望吸持速度的误差，输出为注射器的活塞运动速度；根据注射器的活塞运动速度计算吸持针内部与吸持针外部的压强差；根据压强差固定生物样本。本发明通过设计控制器，根据注射器的活塞运动速度计算吸持针内部与吸持针外部的压强差，根据压强差实现了生物样本的精确固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生物 样本 固定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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