[发明专利]一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110836609.2 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113516698A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄锐;蒋华烈;陈基伟;丁来言 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨威 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内空间深度估计方法、装置、设备及存储介质，包括：基于室内空间图像中目标物体的几何结构特征的一致性损失，确定待训练的单目深度估计网络的损失函数；单目深度估计网络为无监督深度学习网络；利用损失函数对待训练的单目深度估计网络进行训练，得到训练后网络；当获取到待检测室内空间图像，则利用训练后网络对待检测室内空间图像进行检测，以得到相应的深度估计结果。通过利用目标物体的几何结构特征的一致性损失确定的损失函数对无监督单目深度估计网络进行训练，并利用得到的训练后的无监督单目深度估计网络对待检测室内空间图像进行深度估计，能够优化得到的无监督深度估计结果产生的过平滑和结构扭曲的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内空间 深度 估计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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