[发明专利]基于区间二型T-S模型的有限时间稳定的滑模控制方法

摘要

本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑模控制律。分析系统状态轨迹在滑模面的可达性，然后利用分区策略分别得到不同阶段的有限时间稳定条件，依次得到状态观测器和滑模控制器的增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述永磁同步电机的运行过程，用滑模控制来控制电机的运行，既可以处理系统的不确定变量，又可以降低计算复杂度。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。