[发明专利]空地协同交通巡检的路径优化方法和装置有效
| 申请号： | 202110837997.6 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113485429B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐丽;朱默宁;朱武;罗贺;王国强;靳鹏;蒋儒浩;马滢滢;张歆悦 | 申请（专利权）人： | 安徽有云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 翟丽红 |
| 地址： | 230032 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供空地协同交通巡检的路径优化方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明首先通过获取多无人机与车辆协同的巡检任务数据；然后基于巡检任务数据，以使整个巡检任务完成时间最小为目标构建可从多个站点出发、无需返回出发站点、可多次访问同一巡检点的空地协同路径模型；最后基于巡检任务数据、空地协同路径模型和模因算法，获取车辆与无人机协同巡检点目标的最优路径规划方案。本发明通过多无人机与车辆协同进行交通巡检，在面临远距离要求的交通巡检工作时，实现由车辆搭载无人机协同完成交通巡检任务，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 协同 交通 巡检 路径 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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