[发明专利]一种无人机的路径规划方法和系统在审
| 申请号： | 202110838026.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113485430A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 岳焕印;叶虎平;于艳梅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地理科学与资源研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 翟磊 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的路径规划方法和系统，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：提取第j个无人机的当前位置信息、目的地信息和途经地信息到云平台模块；通过云平台模块根据当前位置信息、目的地信息和途经地信息规划第一总路径；根据途经地信息的拐点位置将第一总路径划分为N个子路径；根据第i个拐点位置的夹角以及无人机的自身飞行属性计算出第i个子路径的飞行参数，将第一总路径和第i个子路径的飞行参数发送到第j个无人机上，根据飞行参数在第i个子路径中执行飞行操作。实现了在遇到复杂路况的情况下，无人机能够尽可能的沿目标曲线飞行轨迹匀速飞行，减少了无人机飞行速度的变化频率，提高了工作效率和无人机飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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