[发明专利]一种基于马氏距离的等值线迭代重力匹配算法有效
| 申请号： | 202110838109.2 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113624227B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 邓志红;王宇;赵生武;王博;石雷;张文喆 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于马氏距离的等值线迭代重力匹配算法。本发明考虑了重力测量的实时误差，利用导航误差协方差矩阵来表示重力异常背景图的精度和重力实时测量精度，并采用马氏距离作为迭代目标函数，引入协方差矩阵来表征点集的疏密程度，使得同一个点集内具有较高的相似度，保留了更多的正确匹配点对，提升了算法的匹配精度，进一步提高了系统导航定位精度。同时，还基于测量误差和目标函数值提出条形搜索区域范围改进策略，使得搜索面积会随着迭代次数的增加而减小，体现出ICCP算法的收敛性，也使得算法在寻找等值线上的最近点时的计算量逐步减小，并增加了搜索到全局最优点的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 等值线 重力 匹配 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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