[发明专利]一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统在审
| 申请号： | 202110838413.7 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113467469A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张中亮;孙宇;刘荣;张永领;文小军;胡冬梅;张良;丁然;刘金龙 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bim 技术 物项吊运 空间 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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