[发明专利]助力式主手开合夹及具有其的微创手术机器人在审
| 申请号： | 202110838445.7 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113413217A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 林大伟 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种助力式主手开合夹及具有其的微创手术机器人，属于微创手术设备技术领域。包括手指夹持组件、传动组件、识别模块、助力元件、壳体组件和控制模块；所述手指夹持组件、传动组件、识别模块、助力元件均安装于壳体组件内部，所述识别模块和助力元件分别与控制模块电性连接，所述手指夹持组件和助力元件通过传动组件实现传动连接，用于将手指夹持组件的运动传递到识别模块的相应位置，便于识别模块监测手指夹持组件的运动角度；所述识别模块用于将角度变化信号传递给控制模块，所述控制模块用于接收识别模块的信号，控制助力元件的启停，以及从手端手术器械的相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 式主手开合夹 具有 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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