[发明专利]一种对三轴磁传感器的旋转体误差补偿及实验方法在审
申请号: | 202110840487.4 | 申请日: | 2021-07-24 |
公开(公告)号: | CN113624253A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 管雪元;尹上;刘雨顺;马训穷 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种对三轴磁传感器的旋转体误差补偿及实验方法,根据旋转体实际所处环境分析误差来源以及建立包含温度与环境影响的误差模型;采用椭球拟合对旋转体环境误差进行补偿;采用无磁转台以及平面旋转采点的方法对实际地磁传感器进行补偿验证。本发明有效的解决了环境磁场以及安装位置对传感器输出的影响,可以实现在磁环境干扰下对三轴磁传感器的旋转体误差标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 三轴磁 传感器 旋转体 误差 补偿 实验 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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