[发明专利]一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法在审
| 申请号： | 202110840629.7 | 申请日： | 2021-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN113607164A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;方国涛;张夷斋;张帆;刘正雄 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/24;G01S19/53 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 屠沛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种最少传感器布局下的大尺度柔性系绳三维摆角高精度估计方法，以实现最少传感器布局下的柔性系绳三维摆角高精度估计。本发明以二体绳系卫星系统为模型展开研究，首先采用珠点法对系绳进行离散并基于牛顿法建立二体绳系卫星系统动力学模型，然后开发了一种改进型平方根无迹卡尔曼滤波(IUKF)并对本发明提出方法的可行性进行了严格的证明，最后采用三次B样条曲线对获得的系绳珠点三维位置状态高精度进行拟合并处理后即可获得系绳的三维摆角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最少 传感器 布局 尺度 柔性 系绳 三维 高精度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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