[发明专利]一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法有效
| 申请号： | 202110841142.0 | 申请日： | 2021-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN113566735B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;邢祥胜;薄其乐;刘林;刘晓宇;李红丽;李旭;刘行健;史勇;王永青 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/22;G01B11/06;G01B11/03;G01B11/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭发动机喷管冷却通道线激光在位测量方法，属于在位测量技术领域。首先将线激光传感器通过夹具集成在工业机器人的末端，并采用基于标准球的手眼标定方法求解出线激光传感器与工业机器人的位置关系；然后，结合喷管理论廓形以及传感器量程规划线激光传感器的扫描路径，并由工业机器人带动线激光传感器获取火箭发动机喷管的外轮廓数据；最后，针对线激光传感器获取的喷管外轮廓数据，采用基于sigmoid函数拟合的算法来精确获取边缘特征点，并根据边缘信息计算出喷管冷却通道筋宽、槽深以及喷管壁厚的尺寸，实现了火箭发动机喷管冷却通道的高效在位测量，提高了测量效率，并且具有低成本、高柔性以及操作简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭发动机 喷管 冷却 通道 激光 在位 测量方法 | ||
【主权项】：
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