[发明专利]一种机械手臂机构在审

专利信息
申请号: 202110841730.4 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113500590A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 李云霞 申请(专利权)人: 李云霞
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J18/02;B25J5/00;B25J13/00
代理公司: 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 代理人: 程玉红
地址: 518132 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机械手臂机构,包括装置主体、横杆、调节结构、外管、中空板、处理器和终端,横杆的一端设置有连接管,连接管的一端设置有调节结构,装置主体的底部设置有中空板,装置主体的内部设置处理器和无线通讯模块。本发明通过连接管和调节结构可进行长度和角度的调节,通过外管内的电机推动伸缩杆进行伸缩,Z型活动块的两端设置有角度块,通过接收芯片使得处理器能够控制伸缩杆和角度块的启用,通过处理器通过无线通讯模块与终端连接,通过终端可对处理器发送控制信号对部件进行控制,通过指令确认模块进行指令的确认,使得装置主体的使用更加简单,可远程控制,无需人工进行调节,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 机械 手臂 机构
【主权项】:
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