[发明专利]一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202110841981.2 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113335524B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;刘理俭;廖鑫;杨弈;庞浩洋 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C5/10 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种球铰连尾翼装置的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。飞行器包括尾翼驱动装置、尾翼连接、尾翼，其特征在于：尾翼驱动装置包括四个舵机分别上下、左右对称固接在机身上与尾翼连接件相连，尾翼连接件另一端与尾翼相连，另一尾翼连接件一端与上述尾翼连接件以球与球面方式配合，另一端通过横梁和杆与机身固接。舵机带动摇臂旋转，摇臂带动连杆通过尾翼连接使得尾翼发生各个角度的转动。本发明能够仅通过尾翼驱动实现转弯、上仰、下扑动作，同时简化传动机构，将减速级数降至二级，在保证功能前提下，简化机构并且整个机构运行平顺，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球铰连 尾翼 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
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