[发明专利]一种基于无人机系统的多自由度检修装置有效
| 申请号： | 202110844451.3 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113560839B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 朱春雷;申军;吕宾宾;董玉震;苏靖宇;田宇宸;殷子沛;张宇超;王丹海 | 申请（专利权）人： | 天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B64D47/00;B64U101/26 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300161 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机系统的多自由度检修装置，包括主旋转轴、机械爪、机械爪推进机构、双自由度对准机构、销钉微调对准机构、打火机构及机械臂，主旋转轴顶端安装机械臂，主旋转轴上套装双自由度对准机构及销钉微调对准机构，销钉微调对准机构的一端设置有打火机构，销钉微调对准机构的另一端设置有机械爪推进机构，机械爪推进机构上固定安装机械爪，机械爪用于夹持销钉。本发明设计科学合理，主要完成输电线路导线上金具部位补装锁紧销作业，通过与无人机系统连接，实现检修作业功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 系统 自由度 检修 装置 | ||
【主权项】：
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