[发明专利]一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统有效
| 申请号： | 202110844505.6 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113338826B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;蔡立果;张圣;陈腾 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B44/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 刘伊旸;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统，所述系统包括控制器、凿岩机、机械手、位移传感器和压力传感器；所述方法如下：控制器采集位移传感器数据获得凿岩机当前位置，在加杆模式下，凿岩机移动至加杆位置，机械手抓取钻杆送入凿岩机，凿岩机正向回转、推进以实现钻杆拧紧固连，在拧紧过程中，通过比较凿岩机回转压力P |
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| 搜索关键词： | 一种 凿岩机 自动 加卸杆 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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