[发明专利]一种机器人磁悬浮关节及控制方法在审
| 申请号： | 202110845054.8 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113478520A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 叶昱琛;顾海芸;江业诚;张东林 | 申请（专利权）人： | 海门海立电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226100 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人磁悬浮关节及控制方法，属于磁悬浮关节技术领域，包括磁悬浮安装座，所述磁悬浮安装座的端面内开设在有用于与机器人机械臂对接的磁悬浮关节窝，机器人机械臂尾端连接有与磁悬浮关节窝的窝槽对接的磁悬浮关节头，磁悬浮关节头与磁悬浮关节窝之间设置有控制组件。本发明一种机器人磁悬浮关节及控制方法，使用传感器检测关节姿态，可以检测关节头相对关节窝的位置，可进行精确姿态检测和精确控制，整体为悬浮结构，没有物理接触，无机械摩擦，悬浮结构活动无磨损，结构简单，没有复杂连杆部件，而且活动范围大，一个关节可进行三维活动，实现了模拟人体运动规律。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 磁悬浮 关节 控制 方法 | ||
【主权项】：
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