[发明专利]图像配准方法及装置,训练方法及装置,控制方法及装置有效
申请号: | 202110845109.5 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113487656B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 刘恩佑;张欢;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/12;G06T7/70 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像配准方法及装置,训练方法及装置,控制方法及装置。该图像配准方法包括:获取医学图像上的标记物的分割结果和所述标记物上的关键点的位置;根据所述标记物上的关键点的位置和标准分割的对应关键点的位置,实现所述标记物的平移变换,其中,所述标记物和所述标准分割的物理形状相同;将所述医学图像上的标记物的分割结果输入配准模型中进行旋转变换,以将所述标记物的分割结果和所述标准分割配准,能够实现医学图像建模后形成的器官模型和穿刺针所在的导航装置之间的精准且快速的配准,以避免穿刺针的穿刺路径与器官模型上的虚拟穿刺针的穿刺路径之间不完全对应。 | ||
搜索关键词: | 图像 方法 装置 训练 控制 | ||
【主权项】:
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