[发明专利]一种多轴视觉测量装置中夹具角向零位找正方法有效
申请号: | 202110845616.9 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113639633B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 毕超;郝雪;周鹏;房建国 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于机器视觉与视觉测量技术领域,特别涉及一种多轴视觉测量装置中夹具角向零位找正方法。所述找正方法包括:将角向定位靶标插入到夹具上的角向零位孔中,将工业摄像头和回转台调整为初始状态;将平行照明光源放置在工业摄像头的对侧位置,使角向定位靶标处于背向照明可采集状态,采集所述角向定位靶标的背向照明图像;对所述背向照明图像进行提取处理,提取出所述背向照明图像中的靶标区域中心线和图像中心线。本发明通过工业摄像头和角向定位靶标,能够确定出夹具角向零位孔的中心在回转台上的角度位置,解决了多轴视觉测量装置中的夹具角向零位找正难题,具有很大的创新价值和实用意义,应用前景广阔。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 测量 装置 夹具 零位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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