[发明专利]一种多轴视觉测量装置中夹具角向零位找正方法有效

专利信息
申请号: 202110845616.9 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113639633B 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 毕超;郝雪;周鹏;房建国 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100076*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于机器视觉与视觉测量技术领域,特别涉及一种多轴视觉测量装置中夹具角向零位找正方法。所述找正方法包括:将角向定位靶标插入到夹具上的角向零位孔中,将工业摄像头和回转台调整为初始状态;将平行照明光源放置在工业摄像头的对侧位置,使角向定位靶标处于背向照明可采集状态,采集所述角向定位靶标的背向照明图像;对所述背向照明图像进行提取处理,提取出所述背向照明图像中的靶标区域中心线和图像中心线。本发明通过工业摄像头和角向定位靶标,能够确定出夹具角向零位孔的中心在回转台上的角度位置,解决了多轴视觉测量装置中的夹具角向零位找正难题,具有很大的创新价值和实用意义,应用前景广阔。
搜索关键词: 一种 视觉 测量 装置 夹具 零位 方法
【主权项】:
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