[发明专利]配网带电作业机器人的激光点云输电线引线拟合方法有效
| 申请号： | 202110845733.5 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113468706B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡子琦;苑晶;公岩松;俞诗卓;张雪波 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06F30/25;G06N3/00;G06F111/08;G06F113/04 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于电力机器人领域，更具体地，涉及一种配网带电作业机器人的激光点云输电线引线拟合方法。该方法包括以下步骤，S1、获取输电线引线三维点云，采用欧式距离滤波器进行处理；S2、对滤波后的数据，采用自组织分层粒子群优化算法进行点云降采样；S3、输入降采样之后的点云，基于控制点迭代优化的B样条曲线拟合；S5、控制点融合，输出最终B样条曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 激光 输电线 引线 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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