[发明专利]石墨舟片卡钉更换方法在审

专利信息
申请号: 202110845899.7 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN113500378A 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 金俊强;许凤新;殷文杰;潘健;郭良伟;曹利运;刘月良;岳胜斌;殷科平;陈刚 申请(专利权)人: 浙江爱旭太阳能科技有限公司;广东爱旭科技有限公司;天津爱旭太阳能科技有限公司;珠海富山爱旭太阳能科技有限公司
主分类号: B23P19/04 分类号: B23P19/04;B23P19/00
代理公司: 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 代理人: 贾振勇
地址: 322000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明适用于石墨舟片技术领域,提供了一种石墨舟片卡钉更换方法,该方法包括控制取放装置取放置于上料工位上的石墨舟片,并转移放置在拆装钉平台上;控制拆钉模组对石墨舟片上的旧卡钉进行相应拆卸,直至所有旧卡钉拆钉完成;控制视觉检测模组检测石墨舟片上的卡钉孔位置及对应孔径,并根据卡钉孔的孔径控制装钉模组在送料机构中选取对应规格的新卡钉,并根据卡钉孔位置控制装钉模组将新卡钉装入至石墨舟片上的卡钉孔中,直至所有卡钉孔装钉完成;控制取放装置取放置于拆装钉平台上完成装钉的石墨舟片,并转移放置在下料工位上。本发明提供的石墨舟片卡钉更换方法,解决了现有人工更换石墨舟片的卡钉产生的安装效率低及装配精度低的问题。
搜索关键词: 石墨 舟片卡钉 更换 方法
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