[发明专利]一种土压动态特性建模方法、盾构机控制系统及盾构机有效
| 申请号： | 202110846156.1 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113408080B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;蔡杰;彭辉;刘芳;余顺彬;朱晨;钟雷辉 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;E21D9/06;E21D9/093;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种土压动态特性建模方法，包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据；确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构；构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统，包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机，包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型，对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模，在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束，建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型，以提高模型对土压系统动态行为的描述能力。本发明所建立的模型可用于土压控制器设计，为有效控制掘进过程中盾构机的密封舱压力提供了技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 特性 建模 方法 盾构 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110846156.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
