[发明专利]一种可无缝切换的人机共驾车辆控制系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202110846834.4 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113525404A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 秦伦;王继贞;田锋 | 申请（专利权）人： | 英博超算（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W50/16;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可无缝切换的人机共驾车辆控制方法及系统，针对智能驾驶和手动驾驶切换复杂，无法智能的自适应切换，驾驶风险高的问题，现提出以下方案，包括车辆主体和控制器，所述控制器搭载了人机共驾辅助系统，所述人机共驾辅助系统包括控制模块、并联接头模块、雷达系统、阈值分析模块、智能纠正模块、缓冲控制模块、识别模块和计算模块。本发明由人工驾驶切换到辅助驾驶的过程，无需驾驶员主动操作，而是自动无缝切换，保证了在驾驶员失去对车辆的控制的情况下能够迅速切换到辅助驾驶，避免发生危险事故，并且从人工驾驶过渡到辅助驾驶的过程平顺自然，给驾乘人员带来舒适的乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无缝 切换 人机 驾车 控制系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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