[发明专利]一种充电桩智能抓取定位方法在审
申请号: | 202110847069.8 | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113629433A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王蓉 | 申请(专利权)人: | 王蓉 |
主分类号: | H01R13/502 | 分类号: | H01R13/502;H01R13/62;H01R13/627;H01R13/629;B60L53/16 |
代理公司: | 南京文宸知识产权代理有限公司 32500 | 代理人: | 程丽娜 |
地址: | 310000 浙江省杭州市上城区凯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及新能源汽车充电技术领域,且公开了一种充电桩智能抓取定位装置,包括对接调节机构,所述对接调节机构包括驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一,所述齿轮一的下侧啮合连接有齿环一,所述齿环一的左端固定连接有限位环块。该充电桩智能抓取定位装置,通过齿轮一转动,使齿环一带动柱状块和连接头转动对接,在柱状块旋转至抵杆抵入定位凹槽时,触点短接驱动电机,达到转动式调节对接角度并反馈的效果,通过磁性座受到排斥左移拉伸弹簧二,使中心块带动连接头和槽块左移插入,基于槽块限位以及卡爪的铰接,凸块带动卡爪向外翻转卡入卡槽中,限制连接头的移动,达到插入时自动张紧定位插口位置的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电 智能 抓取 定位 方法 | ||
【主权项】:
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