[发明专利]一种环境重建方法及装置在审
| 申请号： | 202110847229.9 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113506372A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 钟冬;曹云飞;朱怡安;段俊花 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T17/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 党娟娟;郭永丽 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境重建方法及装置，涉及三维重建技术领域。用以解决环境检测重建中激光雷达和毫米波雷达在数据层的点云数据融合存在传感器误差、点云数据和像素数据的融合存在精度低的问题。包括：激光雷达传感器和毫米波雷达传感器依次对待检测物进行扫描，得到激光雷达点云张量、毫米波雷达点云张量；将激光雷达点云张量和毫米波雷达点云张量进行卷积和最大池化，得到激光雷达二维点云伪图像、毫米波雷达的二维点云伪图像、毫米波‑激光雷达数据的特征；将毫米波‑激光雷达数据的特征和双目视觉传感器得到的双目视觉特征通过卷积神经网络，得到待检测物的融合特征图和待检测物的三维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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