[发明专利]一种基于上下文-MAB的中继无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202110847795.X | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113919188A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵乐;卢继华;冯立辉;闫磊;聂振钢;尹俪橦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/27;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于上下文‑MAB的中继无人机路径规划方法，属于基于强化学习的路径规划技术领域。所述方法，先获取任务区域的用户数据，构建任务区域模型；获取用户、无人机与子网格特征，优化无人机与子网格特征权重矩阵，得到无人机与子网格上下文特征；而后对用户、无人机与子网格进行聚类，对无人机、子网格特征进行降维，得到无人机与子网格降维特征；随后基于此进行上下文‑MAB推荐，并依据用户分类结果估计连接情况反馈值，得到无人机路径；所述中继无人机路径规划方法，有效减少了推荐目标的数量；减小了服务用户数目达到最大值需要的无人机架次，并提高了服务用户总数与平均收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 上下文 mab 中继 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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