[发明专利]一种铸造机器人用移动平台在审
| 申请号： | 202110848061.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113561225A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 夏建强;苗新刚;万安 | 申请（专利权）人： | 安徽恒利增材制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；包括：配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合。该铸造机器人用移动平台地面上前进时，滚轮带动连接轴旋转，左侧的连接轴通过固定块带动搭接板往下移动，右侧的连接轴通过固定块带动搭接板往上移动，如此往复，长销会带动毛刷板在移动平台本体的表面上下移动，此时毛刷板会将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，提高了装置的整洁性，减少了后期工作人员的清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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