[发明专利]地图数据的处理方法、装置、家用电器和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110848175.8 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113592976A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 程冉 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G06F16/215 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地图数据的处理方法、装置、家用电器和可读存储介质，地图数据的处理方法，包括：接收地图数据，对地图数据进行分类处理，得到墙体端点；根据墙体端点生成二维点云图，对二维点云图进行轮廓提取，并对提取结果进行轮廓连接，以得到地图数据对应的建筑物外轮廓信息；根据建筑物外轮廓信息对地图数据进行过滤；对过滤后的地图数据中的墙体线段进行连接，以得到内部墙体框架信息；将建筑物外轮廓信息和内部墙体框架信息进行组合，以得到建筑物的框架信息，实现了基于二维点云图来构建建筑物的框架信息，在确保了识别精度的同时，降低了计算的复杂度，减少了数据处理的计算量，便于部署在小型化设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 处理 方法 装置 家用电器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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