[发明专利]基于图像增强的无人机目标检测方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202110848676.6 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113487517A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 康来;陈辉;魏迎梅;万珊珊;蒋杰;谢毓湘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/10;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及基于图像增强的无人机目标检测方法、装置和设备，方法包括：获取探测无人机的红外视频序列；利用基于反锐化掩膜的图像增强算法对红外视频序列中的红外图像进行高频增强处理，得到红外增强图像集；根据红外增强图像集中的红外图像，利用训练好的YOLOv3模型进行无人机目标检测，得到无人机检测结果。在已有YOLOv3深度学习目标检测算法的基础上，增加红外图像增强处理，对YOLOv3目标检测算法进行改进，得到了更优的基于图像增强的无人机红外目标检测手段，显著地改善了目标检测效果，大幅提升了全天候条件下无人机目标的检测精度，对比传统方法检测效率也更高，实现了无人机目标检测性能较强的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 增强 无人机 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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