[发明专利]气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法在审
| 申请号： | 202110848780.5 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113550950A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王宏强;曲扬;黄博源;王华岑 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | F15B15/10 | 分类号： | F15B15/10;F15B21/0427;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张英凤 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动驱动装置、柔性机器人及驱动方法。本发明的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本发明实施例中的驱动方法，通过向加热装置供电，使加热装置加热即可实现驱动，响应时间快。随着加热装置持续产生热量，气动驱动装置可以实现持续驱动，驱动时间长，并能够实现循环驱动，具有良好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 驱动 装置 柔性 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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