[发明专利]一种基于双光融合的多目道路智能识别方法在审
| 申请号： | 202110849032.9 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113643345A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王海伟;肖琳;刘文豪 | 申请（专利权）人： | 数量级（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T7/33;G06T5/50;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 唐海波 |
| 地址： | 201103 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双光融合的多目道路智能识别方法，包括以下步骤：采集道路的可见光图像和红外图像；可见光图像和红外图像预处理后进行图像融合获取融合图像；可见光图像和红外图像通过三维重建获取三维点云图像；根据融合图像和三维点云图像对预先构建的深度学习网络进行训练检测获取道路识别结果。通过影像融合并利用多目同步摄影生成深度图，以检测目标得准确尺寸、位置和距离。所述系统应用于自动驾驶场景时，使得车辆在任何道路，光线和天气条件下检测任何物体成为可能，极大扩展了自动驾驶系统的全天候应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 道路 智能 识别 方法 | ||
【主权项】：
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