[发明专利]一种基于视觉测量的轨道变形监测方法有效
| 申请号： | 202110849918.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113610786B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 雷柏平;刘岩;杜俊峰;马子杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉测量的轨道变形监测方法。首先在安装前标定得到测量相机的内参数信息，利用标定到的畸变系数可以对测量图像进行去畸变校正；通过相机对待测轨道段进行成像，利用图像处理技术提取特征点在图像坐标系上的像素坐标，利用轨道铺设时确定的轨道结构构建轨道坐标系，根据特征点在两坐标系下对应坐标的透视投影关系可以解算出待测轨道段的相对位置和姿态信息，从而获得轨道的相对位置和姿态变化信息，从而实现轨道的变形情况监测。视觉测量方法速度快、测量范围广，所提出的方法适用于轨道变形量的实时动态监测，利用轨道的固有属性作为特征信息能够有效降低系统的成本和开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 测量 轨道 变形 监测 方法 | ||
【主权项】：
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