[发明专利]一种综采工作面巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 202110850610.0 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113500581B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;霍鑫健;张超;吴雨佳;石硕 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种综采工作面巡检机器人控制系统，其特征在于，包括：上位机、下位机、多传感器监测子系统、运动控制子系统和充电控制子系统；多传感器监测子系统用于定位巡检机器人的位置，识别RFID标签；多传感器监测子系统用于采集巡检机器人运行的轨道图片；运动控制子系统用于根据轨道图片和串级PID控制方法控制巡检机器人在轨道上运行，还用于根据控制指令控制巡检机器人在轨道上运行；充电控制子系统用于当巡检机器人剩余电量低于设定阈值时，根据巡检机器人的位置和对RFID标签的识别，将巡检机器人与充电装置进行对接，充电装置两侧的轨道上设置有RFID标签。本发明提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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