[发明专利]一种机器人视觉用便捷式抓具有效
| 申请号： | 202110852309.3 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635339B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张玉潘 | 申请（专利权）人： | 厦门微亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉用便捷式抓具，包括用于竖向抓取的手抓，所述手抓包括基台和多根抓杆；多根抓杆均匀分布在基台外形成抓手；所述抓杆包括刚性件和弹性件；所述刚性件中部与基台下部外伸部铰接，上部与一柱形块铰接，下部与弹性件固定连接；该抓具的每个抓杆通过液压和杠杆结构驱动，可以实现任一抓杆自动适应被抓物体外形变化，不会出现部分抓杆悬空的情况；且任何时刻，所有抓杆的抓力都是相同的，不会对被抓物体造成损害；且抓杆具有柔刚自由转化的特性，能够减少对物体表面的磨损或划伤；该抓具能够适应不同形状的被抓物体，抓取稳定牢固，对被抓物体的损害小，可以用于用于各种精密物品或易伤物品的抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 便捷 式抓具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门微亚智能科技有限公司，未经厦门微亚智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110852309.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
