[发明专利]一种无人机火灾实时监测方法和系统在审
| 申请号： | 202110853347.0 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113515141A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 武汉及时飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市硚口区解*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机火灾实时监测方法及系统，方法包括以下步骤：发生火灾时，无人机接收到火灾发生区域中心的地理位置信息后形成飞行路径和可以安全监测火灾发生区域情况的安全范围航行轨道，无人机按照形成的飞行路径飞行至安全范围航行轨道并实时更新无人机在安全范围航行轨道的位置坐标，然后按照安全范围航行轨道进行实时火灾险情监测，最终控制终端模块记录火灾险情信息以及调配灭火人员。本发明提供的方法及系统中的无人机自行规划飞行路径，进而在最短时间内到达火灾发生区域，并且能够进一步能够既保证采集到完全、清晰、全面数据信息的同时，在安全范围的航行轨道上进行火灾险情实时监测和数据采集，避免被火势引火进而坠毁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 火灾 实时 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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