[发明专利]一种切边方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110853667.6 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113344952B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 周赏;王凯;刘羽;周璐;李铭 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/13;G01B11/00 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种切边方法、装置及电子设备;方法包括:基于线激光测量仪扫描待处理对象的边缘结构,得到所述待处理对象的边缘结构的点云数据;基于所述边缘结构的点云数据确定所述边缘结构的端点集合;判断所述端点集合中各端点的坐标在第一方向上是否连续,其中,所述第一方向为所述线激光测量仪的扫描方向;若所述端点集合中各端点的坐标在所述第一方向上不连续,则基于所述端点集合中不连续的两个相邻端点的坐标,在所述两个相邻端点之间确定至少一个变刀点;基于所述至少一个变刀点对所述待处理对象进行切边。本申请提供的切边方法,能够高效精准地对待处理对象进行切边处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 切边 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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