[发明专利]机器人图像采集方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202110853669.5 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113343944B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡鲲;卢维;沈焱勇;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/82;H04N5/232;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人图像采集方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：在机器人的任务路线铺设有导引线，导引线包括第一路标点和第二路标点；在机器人运动时，采集机器人行进过程中的图像，并对采集到的图像中的标识符进行识别；若在当前采集到的图像中识别到的标识符为第一路标点，则基于第一路标点确定机器人的行进方向，并存储当前采集到的图像；若在当前采集到的图像中识别到的标识符为第二路标点，则维持当前行进方向继续运动，并存储当前采集到的图像。本发明使机器人存储的图像模板数据量大大降低，提升了整体的运算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 图像 采集 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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