[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110853695.8 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113344917B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 周赏;郭鹰鸿;刘羽;周璐;李铭 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;H04M1/24 |
代理公司: | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人: | 江宇 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种检测方法,包括:基于待检测目标的点云数据集,确定待检测目标的深度图像;基于待检测目标的深度图像,确定待检测目标的至少一个几何特征;将待检测目标的至少一个几何特征与检测模板的至少一个几何特征相匹配,确定待检测目标的坐标信息;基于待检测目标的坐标信息,确定所述待检测目标的至少一个测量子区域,以及所述至少一个测量子区域对应的点云数据;基于至少一个测量子区域对应的点云数据,以及所述至少一个测量子区域所对应的检测区域的检测方式,对所述待检测目标进行检测;本申请还提供一种检测装置、电子设备和存储介质,通过本申请提供的检测方法、装置、电子设备及存储介质,可以提升检测准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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