[发明专利]一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人在审
申请号: | 202110854101.5 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113579953A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 张立杰;林凤鸣 | 申请(专利权)人: | 深圳市润泽机器人有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/03;B08B3/02 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人,包括外壳,所述外壳内转动连接有两个转筒,所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销,所述外壳上开设有环槽,所述环槽内滑动连接有限位销,所述外壳上设置有翻转机构,所述转筒上设置有夹紧机构,所述夹紧机构上可拆卸安装有工件,所述外壳上设置有打磨机构,所述外壳内设置有清洗机构,所述外壳上设置有四个支脚,四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角,所述外壳上铰接有壳盖。本发明涉及一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人,具有便于对工件固定夹紧、提高工件翻转效率以及可快速对工件冷却冲洗的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 翻转 夹持 机构 智能 打磨 机器人 | ||
【主权项】:
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