[发明专利]一种用于测量肘关节曲伸刚度的实验平台及测量系统有效
| 申请号： | 202110854317.1 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113576723B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 梁杰俊一;刘阳;熊蔡华;汪涛;孙晨露;程坤华;邓亦骁 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/103 | 分类号： | A61B5/103 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于关节刚度测量相关技术领域，并公开了一种用于测量肘关节曲伸刚度的实验平台及测量系统。该实验平台包括底板和设置在该底板上的大臂固定单元、小臂固定单元和驱动力单元，其中：大臂固定单元固定大臂，小臂固定单元固定小臂，大臂固定单元与小臂固定单元呈夹角设置，使得大臂和小臂固定时呈相应夹角，驱动力单元给小臂提供拉力改变小臂和大臂之间的夹角；驱动力单元包括设置在小臂固定单元两侧的定滑轮，该定滑轮上悬挂有负载，该负载与小臂固定单元通过牵引绳连接，小臂固定单元底部设置有滚轮，实现小臂正向和反向的两个方向的弯曲。通过本发明，解决刚度测量中包含小臂自重和不能两个方向弯曲的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 肘关节 刚度 实验 平台 系统 | ||
【主权项】：
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