[发明专利]基于无人机的船只靠泊系统与方法在审
| 申请号： | 202110854773.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113534811A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈志超;高迪驹;张松勇;顾伟;吴国栋 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01D21/02;B64C39/02;G08G3/02 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的船只靠泊系统与方法，系统包括无人机以及靠泊装置，无人机包括视频采集模块，用于采集无人机飞行路径上的目标物信息、障碍物信息以及码头泊位信息；浮标模块，用于采集船只靠泊区域上的环境参数以及水文信息；局部地图建立模块，用于建立船只局部地图；路径规划模块，用于根据船只局部地图规划船只行驶路径；靠泊装置用于根据规划好的船只行驶路径控制船只靠泊。本发明使用无人机规划路径，相比现有的无人船平台端改造和岸基端改造而言成本大幅降低；另一方面，无人机相比无人船拥有更广阔的视野和通信距离，而且一架无人机可以引导多艘船只同时靠泊，大大提高了靠泊效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 船只 靠泊 系统 方法 | ||
【主权项】：
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