[发明专利]基于激光雷达的无人车坡度识别方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110855062.0 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113589324A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李雪原;汪磊;任文虎;李梦凯;王郓 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;G06F30/20 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种基于激光雷达的无人车坡度识别方法、系统及存储介质，基于激光雷达的无人车坡度识别方法包括：通过建立激光雷达传感器的观测模型，对激光雷达激光线束的分析，识别得到户外不确定性环境下的障碍物、坡度的共性。本发明基于激光雷达所建立的坡度识别模型，适用于在户外不确定性环境性环境下的建模与坡度识别，更适用于无人车的定位、建图与导航系统。本发明提出了一种野外环境下基于激光雷达点云识别方式，为激光雷达后续的同时定位与建图技术打下基础，该模型方法能够快速的进行坡度的识别和可通行区域的提取，在障碍物识别领域、SLAM领域、环境感知领域均有较大的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 无人 坡度 识别 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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