[发明专利]一种基于多精度交互的人群轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110855170.8 | 申请日： | 2021-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN113362367B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘绍华;孙靖凯 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于多精度交互的人群轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明方法包括：使用LSTM网络来编码行人的历史状态；对行人的运动交互采用全局交互建模和局部交互建模方式，全局交互建模时先划分场景，对每个划分的子区域进行区域建模，再整合获取全局交互信息，最后将局部交互信息和全局交互信息拼接得到完整交互信息；在解码端利用一个LSTM网络进行解码，预测行人轨迹。通过全局交互信息对行人的轨迹做出微调，通过局部交互信息可以捕捉行人的细节运动信息，行人可以对近期运动做出及时的避让，更接近真实轨迹。采用本发明方法能更加准确预测行人轨迹，并在保证交互信息各异性的同时降低了计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 精度 交互 人群 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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