[发明专利]一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统在审
申请号: | 202110855909.5 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113553508A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 李龙飞 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/9535 | 分类号: | G06F16/9535;G06F16/532;G06F16/535;G06K9/62;G08G1/01 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种路况模型生成方法、装置、存储介质及系统,所述方法包括:在车辆行驶过程中,实时获取所述车辆周围的道路图像;当预先存储的模型数据库中不存在与所述道路图像中的物体匹配的物体模型时,基于服务器获取与所述道路图像中的物体匹配的目标物体模型;基于所述目标物体模型生成路况模型。通过本发明实施例提供的技术方案,能够准确构建车辆周围的路况模型,有助于提高车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 路况 模型 生成 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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